Yaqinda TRION ikkita maqola chop etdi-"Qaysi stsenariylar ogʻir elektr yuk mashinalari uchun koʻproq mos keladi-Elektrik oʻqdan foydalanish"va"Elektr og'ir yuk mashinalari uchun elektr o'qini qanday tanlash-"-bu yuk mashinalari egalari va soha mutaxassislarining ogʻir yuk-yuklarga nisbatan katta eʼtiborini tortdi.e aks tizimiyechimlar.
Tuzilishi va ishlash tamoyillari nuqtai nazaridan og'ir yuk mashinalari uchun elektr haydovchi akslarni uch turga bo'lish mumkin: o'rnatilgan, tashqi-o'rnatilgan va taqsimlangan. Ushbu uchta konfiguratsiya o'rtasidagi farq nima? Foydalanuvchilar qanday tanlashlari kerak? Va qaysi yechim asosiy rivojlanish tendentsiyasiga aylanishi mumkin?
01 Oʻrnatilgan va tashqi-oʻrnatilgan elektr haydovchi akslar
Tashqi o'rnatilgan elektr o'qning eng o'ziga xos xususiyati-bu o'qning ajralmas korpusidir. Dvigatel va uzatish moslamasi gardish interfeysi orqali o'q korpusiga o'rnatiladi. Tashqi ko'rinishiga ko'ra, dvigatel va transmissiya to'plami o'qga "osilgan" kabi ko'rinadi, shuning uchun u tashqi-o'rnatilgan dizayn deb ataladi. Bunga qo'shimcha ravishda, asosiy reduktor tishli qurilmasining tuzilishi ham mos ravishda sozlanishi kerak, odatda konusli tishlidan spiral vitesga o'zgaradi.
Tashqi elektr qo'zg'aysan o'qi: Dvigatel va vites qutisi majmuasi aks korpusiga gardish orqali ulanadi.
Tashqi o'rnatilgan elektr qo'zg'aluvchan o'qning asosiy reduksiya mexanizmining spiral viteslari va differentsiallari.
Tashqi{0}}oʻrnatilgan eng katta muammoelektr yuk mashinasi o'qiekssentriklikdir. Dvigatel va uzatish moslamasi og'irlik markazi g'ildirak o'qidan siljish bilan konsol nuri kabi ishlaydi. Qo'pol yoki notekis yo'llarda harakatlanayotganda, bu konfiguratsiya muhim inertial kuchlarni hosil qiladi, bu esa vosita va transmissiya ishonchliligiga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Ramkaning o'rtasida joylashgan o'rnatish maydoni cheklovlari tufayli transmissiya odatda faqat ikkita vitesga ega va vosita kuchi nisbatan cheklangan.
Tashqi o'rnatilgan elektr qo'zg'aysan o'qining og'irlik markazi o'q chizig'idan siljiydi.
"Quvvat etarli bo'lmasa, miqdor uni qoplaydi." Elektron o'q tizimining quvvatini oshirishning eng to'g'ridan-to'g'ri yo'li asosiy reduktorni birgalikda boshqarish uchun ikkita dvigatel va transmissiya agregatlaridan foydalangan holda o'q korpusining old va orqa qismlariga tashqi o'rnatishdir. Hozirgi vaqtda ikki{2}}dvigatelli tashqi-o'rnatilgan elektr haydovchi aksning maksimal quvvati 550 kVt (taxminan 748 ot kuchi) ga yetishi mumkin. Uning afzalliklari nisbatan past narx va yaxshi texnik xizmat ko'rsatishni o'z ichiga oladi, kamchiliklari esa past integratsiya, katta hajm va cheklangan miqdordagi vitesdir.
Bosch integratsiyalashgan elektr uzatmali aks: yuqori darajada integratsiyalangan dvigatel, ko'p tezlikli uzatmalar qutisi, oxirgi haydovchi va differentsial.
Eksentriklik, past integratsiya va tashqi{0}}oʻrnatilgan elektr uzatma oʻqlari bilan bogʻliq boʻlgan katta umumiy oʻlcham muammolarini hal qilish uchun oʻrnatilgan elektr aks ishlab chiqildi. Ushbu dizaynda aks uch qismga bo'lingan. Markaziy qism motorni, ko'p tezlikli transmissiyani, asosiy reduktorni va differensialni bitta blokga birlashtirib, uni ramkaning o'rtasida joylashgan bo'sh joyga sig'dirish imkonini beradi. Chap va o'ng qismlar g'ildirak uchlari va tormoz tizimlarini o'rnatish uchun mo'ljallangan quyma. Ushbu uchta bo'lim flanes orqali ulanadi.
Integratsiyalashgan yuk mashinasi haydovchi aksining asosiy afzalliklari uning yuqori darajadagi integratsiyalashuvidir, compakt tuzilishi va bir nechta tishli nisbatlarning mavjudligi. Uning asosiy kamchiligi shundaki, u butunlay yangi ishlanmani talab qiladi, bu esa nisbatan yuqori narxga olib keladi.
02 Taqsimlangan elektr haydovchi aks va haydash strategiyasi
Tarqalgan elektr qo'zg'aysan o'qining eng diqqatga sazovor xususiyati mexanik differentsialni yo'q qilishdir. Buning o'rniga ikkita motor mustaqil ravishda chap va o'ng g'ildiraklarni boshqaradi. Og'ir yo'l sharoitida ishlaganda shassisni boshqarish tizimi har bir g'ildirakning tezligi va momentini dinamik ravishda sozlaydi va hatto -joyida burilishga erishish uchun g'ildirak aylanishini teskari aylantirishi mumkin. Burilish vaqtida boshqaruv tizimi avtomobil tezligi va boshqaruv burchagi-odatda elektron differensial-deb ataladigan parametrlar asosida har bir g'ildirakning tezligi va momentini aniq hisoblab chiqadi.
Tesla Semi ning ikkinchi o'qi taqsimlangan qo'zg'aluvchan o'qdir.
Tashqi ko'rinishi bo'yicha, a taqsimlanganelektr aksodatda o‘qning old va orqa tomoniga o‘rnatilgan ikkita dvigatel va transmissiya komplektiga ega bo‘lib, u tashqi ko‘rinishida ikki{0}}motorli tashqi-o‘rnatilgan elektr uzatuvchi o‘qga o‘xshaydi. Asosiy farq shundaki, taqsimlangan dizayn mexanik differentsialni yo'q qiladi. Hozirda Tesla Semi elektr yuk mashinasining ikkinchi oʻqi taqsimlangan elektr uzatmali oʻq konfiguratsiyasini qabul qiladi. Ushbu yechim ilg'or avtomobil elektronikasiga, chiziqli shassilarni boshqarish tizimlariga va aqlli haydash texnologiyalariga tayanadi.
Tesla Semi'ning uchta o'qi tashqaridan o'rnatilgan qo'zg'aluvchan o'qlarga ega (bitta dvigatel).
2024-yilgi Hannover tijorat avtomobillari ko'rgazmasida TRION Tesla Semi-da ishlatiladigan ikkita ev o'qi to'plamini ko'rib chiqdi. Ikkinchi o'q - bu old va orqada ikkita dvigatel o'rnatilgan va o'zgartirish mexanizmi bo'lmagan taqsimlangan elektr haydovchi aks. Uchinchi o'q - bu bitta dvigatel va ikki tezlikli transmissiya bilan jihozlangan-tashqi o'rnatilgan elektr haydovchi o'q. Rasmiy ma'lumotlarga ko'ra, uchta mustaqil motorning umumiy maksimal quvvati 1000 ot kuchiga etadi.
Haydash strategiyasi quyidagicha ishlaydi:
Tez tezlashuv vaqtida ikkita qo'zg'aysan o'qi bo'ylab uchta dvigatel bir vaqtning o'zida ishlaydi. Avtomobilning umumiy og'irligi 37 tonna bo'lgan yuk mashinasi 0 dan 96,5 km/soat tezlikka atigi 20 soniyada erishadi.
Avtomobil soatiga 60 km tezlikka erishgandan so'ng, ikkinchi o'qdagi ikkita dvigatel (taqsimlangan elektr uzatma o'qi) o'chiriladi, transmissiya va yarim mil o'rtasidagi mufta o'chiriladi va uchinchi o'qdagi dvigatel (tashqi{2}}o'rnatilgan elektr uzatma o'qi) yuqori-tezlikda harakatlanishni boshqaradi. Vites tanlash tezlik va yo'l sharoitlariga qarab avtomatik ravishda sozlanadi.
Tez tezlashish yoki baland tepalikka chiqish zarur bo'lganda, ikkinchi o'qdagi ikkita dvigatel darhol -qayta ishga tushadi, bu esa avtomobilga 50–70 km/soat tezlikda 5% gradientga chiqish imkonini beradi.
Pastga tushayotganda uch motor ham regenerativ tormozlash darajasini yo'lning qiyaligi va avtomobil tezligiga qarab sozlaydi, ular retarder tormoz tizimi sifatida ishlaydi.
Ushbu uch{0}}motorli haydash strategiyasiga muvofiq, avtomobil umumiy og‘irligi 37 tonna bo‘lgan 105 km/soat tezlikda harakatlanayotganda taxminan 1,24 kVt/km energiya sarflaydi.
03 Kelajakdagi rivojlanish tendentsiyalarining istiqbollari
Kelgusi besh yil ichida integratsiyalashgan, tashqi{0}}oʻrnatilgan va taqsimlangan elektr uzatmali oʻqlar bozori tendentsiyalariga kelsak, soʻnggi oʻzgarishlar aniq yoʻnalishni taklif qilmoqda. Misol tariqasida o'rnatilgan elektr uzatma akslarini ishlatib, bir nechta ishlab chiqaruvchilar tashqi-o'rnatilgan dizayndan integratsiyalashgan yechimlarga o'tmoqda. Bundan tashqari, Bosch kabi kompaniyalar tashqi-o'rnatilgan elektr uzatmali o'qlardan butunlay voz kechib, to'g'ridan-to'g'ri o'rnatilgan elektr uzatmali o'q mahsulotlarini ishlab chiqishga e'tibor qaratmoqda.
Bu oʻzgarishlar shuni koʻrsatadiki, oʻrnatilgan elektr uzatma aksi ogʻir yuk tashuvchi elektr yuk mashinalari- uchun asosiy yechimga aylanishi mumkin.
Taqsimlangan elektr aks tizimlari asosan elektron differensial texnologiyaga tayanadi va hozirda faqat yuqori{0}}elektron ogʻir yuk yuk mashinalari uchun moʻljallangan yuqori darajadagi aqlli{1}}ilovalar uchungina mos keladi. Ular qisqa muddatda asosiy oqimga aylanishi dargumon. TRIONning fikricha, to‘liq sanoatlashtirish va og‘ir yuk yuk mashinalarida aqlli haydash texnologiyalarini keng joriy etish bilangina taqsimlangan elektr uzatmali o‘q yechimlari asta-sekin kengroq qabul qilinadi.
