Sim bilan boshqariladigan
Avtotransport vositasini boshqarish uchun sim (sbw) tizimlari tomonidan rivojlangan boshqaruv
Avtomobil mutaxassislari va avtohalokaron innovatsionerlari uchun (SBW) echimlari aniq, xavfsizligi va moslashuvchanligi uchun aniq, xavfsizligi va moslashuvchanligi uchun aniq, xavfsizligi va moslashuvi . Chiqarish texnologiyasi .
Avtomobil mutaxassislari va ishqibozlar uchun simlik (sbw) tizimi tomonidan boshqariladigan simli transport vositalarining asosidir ({1}} Bu erda . bu erda . ning aniqligi va texnik ravshanligini taklif qilish, . aniqlik va texnik ravshanlikni berish.
1. Tizim arxitekturasi: Ikki yadro modullari
1.1. Rul zo'rish moduli
Komponentlar:Rul, burchak sensori (g'ildirakni aylantirish), qizil rangda (yo'lni o'zgartirish), yo'lni sezgir motor (Motor yukini o'zgartiradi) . .
Rolning roli:Haydovchiga ERGNEKT YO'LLARI FAOLIYATI (E {{. . . . . {.} {}} . . dagi tabiiy harakatlanish tajribasini ta'minlaydi.
1.2. Ishonch qatl qilish moduli
Komponentlar:Motorga asoslangan g'ildirakni boshqarish (boshqaruv ustunlari yoki tokchalar kabi mexanik bog'liq emas) .
Rolning roli:Vakil harakatlariga to'g'ridan-to'g'ri tarjima qiladi, mexanik lag {{{. {. {. {. {. {. {{.. . ni o'zgartiradi
2. Ishlash mexanizmi: Lavozanatni boshqarish + Kuchli fikrlar
2.1. g'ildirak harakatiga kirish (pozitsiyani boshqarish)
1-qadam:Haydovchi rulni aylantiradi . Bu signalni . boshqaruv tuzatish moduliga yuboradi .
2-qadam:Modulning motoriga to'g'ri, kechiktirilgan ishlov berish, 90 daraja g'ildirak burmasi=90=90=90=90=90=90=90=90 . .
2.2. Haydovchilik haqidagi fikr-mulohazalar (Missiya fikrlari)
1-qadam:Bajarish moduli motorli oqim (yukni) va nogironlar burchagi, ortiqcha transport vositasi (ALBAB tizimlaridan) .
2-qadam:Ushbu ma'lumotlar yo'lni sezish bo'yicha aloqa bo'limi (E .} . . . . .}
3-qadam:Yo'l-sezgizish vositasi ushbu momentni rulda qo'llaydi, haydovchini "hatto SBW tizimi" (mexanik ulanish yo'q) . . .
3. Foydalanuvchi foydalari: Xavfsizlik, konfor va innovatsiya
3.1. Kengaytirilgan xavfsizlik
Aniq:Mexanik xatolarni (E {{{{.}} .}}}} .}}}}} .}}} . . . ni yo'q qiladi
Raqlanmalikka tayyorlik:Virik boshqaruv ombori va . {3- {3- {3- {3- {.} {.}} {.}} {.} {{{}}}} bilan osongina birlashdilar
3.2. qulaylik va samaradorlik
Tabiiy his:Haydovchilar real ahamiyatga ega bo'lish, SBW-jihozlangan transport vositalariga ishonchni davom ettirish (E {. . . . . .} .}}} {}}
Engil dizayn:Og'ir mexanik qismlar transport vositasining vaznini kamaytirmaydi (EV oralig'ini ko'tarish) va shassis qadoqlarini (past qavatli avtobuslar yoki futuristikistlar uchun idealni soddalashtirish) . .
Mahsulotlar ro'yxati
SBW tizimi boshqarish strategiyasi: Xavfsiz boshqarish uchun aniqlik va fikr-mulohaza
Drayvlar va transport vositalari muhandislari uchun simli (SBW) tizimining boshqaruv strategiyasini boshqarish uchun simlarni boshqarish va intuitiv boshqaruv {{1} intuitiv boshqaruv {{1} intuitiv boshqaruvni ta'minlaydi. Oldindan .
1. Ikki tomonlama boshqarish: Lavozim + Kuchli fikrlar
1.1. pozitsiyani boshqarish: Tirik g'ildirakni kuzatish
Bu qanday ishlaydi:Tizim rulni burchak burchagi (haydovchi kirish) orasidagi farqni ishlatadi (SBW {. . {. . {. {. {.=30 Ruxsat berish yoki avtoulovni to'xtatish yoki yo'lakchalar o'zgarishi uchun juda mos keladi) .
Foydalanuvchi malakasi:Noise . Dradilds-dagi drayverlar, ularning kirishni to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak harakati bilan to'ldiradi.
1.2. Kuchli fikrlar: yo'l simulyatsiyani his qiladi
Bu qanday ishlaydi:Kontrerator Motor tamlani boshqaradi ({1}} . . . . . . . {. tik tepalik, silliq tararcida yorug'lik) . .
Foydalanuvchi malakasi:Tabiiy haydovchilik intenitioni {{{{. . . . . . . . . . . . .
2. nima uchun bu strategiya foydalanuvchilarga xizmat qiladi
2.1. Avval xavfsizlik
Real vaqtni moslashtirish:Yo'l sharoitlari uchun fikr-mulohazalar (e {{{.} {.} {.} {.} {.} {.} {.} {{.} {. .
Avtonomiya tayyor:L {{{{{{. .} g .} g . .} .} .}} .}}} uchun tanqidiy ({7}}}} .
2.2. qulaylik va samaradorlik
Intuitiv fikr-mulohaza:An'anaviy boshqaruvdan essiz o'tish (e {{{{{{. . . . . . . .
Energiya aqlli:Avtoulovlarni tejashni optimallashtiradi (pozitsiya / kuchga qarab), Elementlar uchun tarmoq chiqindilarini kamaytirish (diapazonlar oralig'ini kengaytirish, parklar uchun operatsion xarajatlarni kamaytiradi) .}
SBW tizim yo'li aloqa boshqaruv strategiyasini his qiladi
Yo'l harakatsiz (SBW) tizimining kontsert blokini ko'rib chiqadi:
Hozirgi yo'l sharoitlariga asoslanib:Real vaqtli stsenariylarni tahlil qilish uchun dinamika modelidan foydalanadi (E . . . . . .} {}} .
Kirish integratsiyasi:Avtotransport dinamik javobini birlashtiradi (e {{{{{{.} .}} .}} {.}} va haydovchini boshqaruvchi rulni kiritish (burchak, moment) . . . . .
Qo'llash kuchlarining baholanishi:Yo'l qarshilikni qayta qurish (e {{{{.} .} .} .} {.} .}} {.}}} {{{.}}}
Moment hisoblash:Bilan birlashadiElektr quvvati(EPS) kompensatsiya fikrlari momentini (rostlashning xavfsizligi / qulayligi) .}
Yakuniy buyruq:Tasviriy tafovutni keltirib chiqaradi (e {{. . . . . . . . . .
Ushbu strategiya ta'minlaydiintuitiv yo'l haqida xabardorlik(Xavfsizlik uchun tanqidiy, e {. {. {{{}}} {. {. {. {.} {. {. . .
L4 SBW tizimi Dizayn xususiyatlari
| Daraja | Funktsional xususiyatlar | Funktsional xavfsizlik talablari | Sifat tizimining standartlari | Avtotransport elektr arxitekturasi | Dasturiy dastur arxitekturasi |
| L4 | The-sim + yo'lni simulyatsiya qilish | Asir-d | 16949+ urf -4 | Markazlashtirilgan domen boshqaruvchisi | avtobus |
| Boshqarish vositasi Axborotning arxitekturasi talablari | |||||
| Motor | Asosiy nazorat chipi | Sensorning ko'payishi | Quvvat haydovchisi | Quvvatlantirish manbai | Aloqa |
| 6- fazali cho'tkasiz | (funktsiya + blokirovka qilingan yadro) * 2 |
Rulli burchagi * 2 motor burchagi * 2 |
Davom etuvchi aylana | Ikki tomonlama elektr ta'minoti | Opp-fd + mumkin |
| Yo'lning ma'nosi simulyatsiya arxitekturasi talablari | |||||
| 6- fazali cho'tkasiz | (funktsiya + blokirovka qilingan yadro) * 2 | Moment * 4, rulli burchagi * 2, motor burchagi * 2 | Ikki drayver mikrosxemalar | Ikki tomonlama elektr ta'minoti | Opp-fd + mumkin |
R-R-R-R-R-R-R-RaIning asosiy tuzilishi
tashqi bog'ich novcha
Ortiqcha ppk
ANGLESSENGE
R-R-R-R-RaIning umumiy parametrlari
| Buyum | Texnik parametrlar |
| Taglik | 16000N |
| Burilishlar soni | 3 ± 0.1 burilishlar |
| Insult | 162 ± 1mm |
| Sensor turi | Moment sensori yoki burchak sensori (sim nazorati) |
| Himoya darajasi | IP67 yoki IP69K |
| Motor turi | Cho'tkasiz vosita |
| Ratsion kuchlanish | 12V |
| Motorli uzatilgan quvvat | 950W |
| Elektr tarmog'i oqimi | 120AD |
| Motorli tartibli moment | 7.2NOYM@1250RPM |
| Maksimal tezlik | 4000 aylanish daqiqasida |
Ppk echimi sim bilan
Aqlli haydash shassilarining ijro qatlami uchun ortiqcha zaxira yondashuvi
1. Inson tomonidan boshqariladigan stsenariylarda
Elektr energetikasi (EPS) tizimi ikki qismga ega:Elektron boshqarish (e {{{{{{{{.} .} . {. . . .}. . . .
Zaxiralash mexanizmi:Agar elektron boshqaruv muvaffaqiyatsiz bo'lsa (e {{{. . . . . . .} an'anaviy rejimda harakatlanayotgan mexanik tuzilishga (rentge ustuni) qo'lda ishlashi mumkin, siz hali ham jismoniy holatda nosoz RaI motoriga ega bo'lishingiz mumkin kuch) .
2. qabul qilinmagan (avtonom) stsenariylari
Hech qanday insoniy aralashuv: L {{{{. g {. . . . {. . {. 4} . . . . . .
Tanqidiy muvaffaqiyatsizlik:Agar RaI elektron boshqaruvi bajarilmasa (E {{{{{. . . . .
3. Aqlsiz shassilarda ilg'or ortiqcha bo'lish kerak
Elektr / dasturiy ta'minotning birjai:Zamonaviy echimlar (e {{{{{{{{{{.} .} ecu, ortiqcha sensorlar, 6-} fazali motorlari (Avtonom transport vositalari uchun SBW tizimlarida ko'rinadigan) .
Misol:Elektr energiyali, ortiqcha xavfsiz dasturiy ta'minot (E {{. {. . . {. {.} avtohalokarm bilan bog'liq bo'lgan elektron nosozlik tizimiga ega bo'lgan.
√ Ikkita sonlar bir-biridan ajratilgan va boshqaruv oddiy
√ Ikki qavatli nazorat yaxshi sinxronlash va tezkor javob beradi
√ 50% quvvat bir tomon muvaffaqiyatsiz bo'lganda saqlanadi;
√ past narx, kichik o'lcham,. .
√ Qo'shimcha aloqa chipi, ikki tomonlama EAU xususiy aloqa qilishi mumkin;
√ Ko'p miqdordagi chip, ikkilamchi MCU;
√ Ko'p sonli motorli motorli drayver ko'prigi, ikki tomonlama haydovchi .
4+2 (4 mayda +2 burchakli)
√motor rotor pozitsiyasi Chip Tarmal bo'lish
The Asil d talablariga javob beradi
TSS
Savol: Teles bilan nima boshqarilmoqda?
Javob: Tirik ishlov berishni boshqarish va jismoniy aloqalarni bartaraf etish uchun an'anaviy mexanik yoki gidravlik aloqa tizimlarini boshqarish va an'anaviy mexanik yoki gidravlik aloqa tizimlarini almashtiradigan texnologiyalardir.
Savol: Televizorning sim bilan qanday afzalliklari bor?
Javob: - Ta'riflangan aniqlik: kattaroq nazorat va sezgirlik .
- vaznni kamaytirish: jismoniy qismlarga ehtiyojni kamaytiradi, transport vositasining umumiy og'irligini pasaytiradi .
- Dizayn moslashuvchanlik: . {}} mexanik bog'liqlik cheklanmagan innovatsion transport vositalarining dizaynini olish imkonini beradi
- Kengaytirilgan xavfsizlik: haydovchilikka yordam ko'rsatuvchi tizimlar (Adaz) bilan birlashtirish va avtomatik boshqaruv tuzatishlari kabi xususiyatlarni yoqish mumkin . . .
- Moderable haydash tajribasi: Turli haydash rejimlari (qulaylik, sport va boshqalar .. . {}} {}}
Savol: Tiriklar bilan aloqa bilan bog'liq bo'lgan xavfsizlik muammolari bormi?
Javob: Agar bitta komponent ishlamay qolganda . avtomobilsozlik standartlariga rioya qilmasa, boshqaruv funktsiyasi . . ishlab chiqaruvchilarni ishonchli tarzda o'tkazib yuborishi mumkin.
Savol: Qanday qilib simlik ish olib boradi?
Javob: Rulda haydovchilarning kirishi sensorlar tomonidan yuboriladi va kompyuterning elektr signallarini yuboradi, ular kompyuterni boshqaradi va rohirlarga . . .
Savol: Virusning transport vositalarining texnik xizmatini qanday ta'sir qiladi?
Javob: Simli tizimlar tomonidan boshqarilishi an'anaviy tizimlarga qaraganda kamroq harakatlanishni talab qilishi mumkin {{0}
Savol: Televizor tizimlari tomonidan boshqarilishi mumkinmi?
Javob: Barcha elektron tizimlar singari {{0} ishlamay qolish ehtimoli bor.
Savol: Hozirda tijorat transportida mavjud bo'lgan sim bilan boshqariladimi?
Javob: Ha, bir nechta ishlab chiqaruvchilar elektr va odatiy transport vositalarida, ayniqsa og'irlikni tejash juda muhim bo'lgan yuqori darajadagi modellar va elektr transport vositalarida sim texnologiyasi bilan aloqalarni amalga oshirmoqdalar
Savol: Haydash tajribasida sim bilan rulda nima ta'sir qiladi?
Javob: SBW noyob va xususiy boshqarish tajribasini . ni ta'minlaydi.
Savol: Avtonom harakatlantiruvchi texnologiyalarga mos keladigan simli simli boshqaradimi?
Javob: Ha, simli tizimlar bilan harakatlanish avtoulovlar avtomatlashtirilgan tizimlari va real vaqt rejimida . {{}} {{}} hisob-kitoblarini boshqarish uchun transport vositalarining avtomatlashtirilgan tizimlari uchun osonliksiz interfeysni taqdim etish mumkin
Savol: Telefon tizimi tomonidan boshqaruvda elektr uzilishida elektr uzatilishining oldini olish kerakmi?
Javob: Elektr etishmovchiligidagi sim tizimlari tomonidan boshqariladigan . ishlamay qolishi mumkin, bu haydovchining transport vositasini boshqarishni yoki tizim xavfsiz rejimga ega bo'lishi mumkin .
Biz narxlar bo'yicha maslahat uchun simning simlari bilan ishlaydigan sim ishlab chiqaruvchilar va etkazib beruvchilar tomonidan biz bilan bog'laning {{}}